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工业自动化三轴冲压机械手

  • 最大负载:5KG
  • 活动半径:1200MM
  • 重复定位精度:±0.1MM
  • 发布日期:2019-01-30 16:34
  • 有效期至:长期有效
  • 招商区域:全国
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详细说明

主要参数表1

产品型号

XT-CY4Z-05

自由度

4

工作半径

1250MM

重复定位精度

±0.1MM

运动范围

J1轴上下行程

400 MM

J2轴主旋转角度

270°

J3轴伸缩距离

500MM

J4轴旋转角度

220°

运动速度

J1轴升降速度

1.6M/S

J2轴旋转速度

225°/S

J3轴伸缩速度

2.0M/S

J4轴旋转速度

360°/S

适应环境

温度

0-45 

湿度

30%  95%,不结露

安装方式

落地式

本体重量

200KG

伺服电机驱动器

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
伺服电机表2


J1(上下升降轴)

采用品牌值伺服

J2(主旋转轴)

采用日本原装进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌值伺服。

J3(前后伸缩轴)

采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌值伺服。

J4(水平翻转轴)

采用行星减速机+高速,高分辨率品牌值伺服。


运动控制器系统(日本机器人系统)

²  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统,多点运动插补(直线插补)控制模式,可多轴联动。

²  全中文7寸触摸屏操作系统。

²  内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。

²  支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。

²  相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或从右至左上下料切换。

²  内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。

²  配备数显真空检测装置。

²  所有外部连线采用快速插头连接。

²  功率: 3.05 KW

²  电控箱:一体式电箱。

²  配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m

²  防护等级 : ISO5级。

²  湿度95%,不结露。

²  环境温度 0 - 45 °C

电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压。


 
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