地球本身就是一个巨大的磁体，在地球表面会呈现缓慢梯度变化，
同时，地球表面不同磁场特性的物质，如岩石、矿体、人造设备等也
会导致地磁场的剧烈变化，通过对一个区域的磁异常变化检测和描述，
可以有针对性的实现物质探测和目标寻找等目的。
2.2 总体方案设计
数采内置 GPS，数据
传输接口，实时传输
设备重量 3000g 传感器间距 50cm
本系统采用航磁测量系统作为系统核心，对航磁探测所需各项数据进行
采集和汇总，同时通过飞行中不断采集所得数据。测量系统包含以下模
块：数据收录采集模块，三分量数据测量模块，GPS 模块。
测量模式下分为三个步骤：准备阶段、测量阶段、结果处理阶段。
(一) 准备阶段
搭建地磁日变观测站；将航磁系统连接测试，保证系统正常运行；
开启磁力仪，飞机起飞前开始采集；
(二) 测量阶段
实时观测飞机运行轨迹，保证飞机按测线规划飞行；
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观测地磁日变情况，当连续出现变化时，应密切注意其变化；
(三) 结果处理阶段
结果处理方面主要利用已有数据对野外实测数据进行数据导出与
编辑、坏点剔除、测线切割与合并、噪声压制、网格化、异常分离与
增强等处理。
2.3 硬件系统设计
M商务云-DN20G4 无人阵列式航磁测量系统组成部分：
1、搭载平台：电动四旋翼无人机 航磁改装版（含航磁稳定套件，
安装套件，北斗高精度定位模块）
2、航磁部分：阵列式航磁测量系统 （含磁探头五套，数据采集
器，实时数据传输）
3、地磁基站：高精度Overhauser磁力仪
4、高度计：雷达高度计
2.3.1 航磁部分
航磁测量系统
工作参数
电源 18 V; 1,5 Ah锂离子可充电电池（工作90
分钟）
工作温度 -20°C to +50°C
工作重量（调查工具包） 3000 g
总体功耗
10 W
数据记录器
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传感器输入 内部模拟
用户界面 启动/停止按钮；Web界面
调查模式 起飞前开始，着陆后停止
采样率 200 Hz
内部存储器 8GB，适合120 小时不间断记录
磁通门参数
最大环境场 ±75,000 nT
规定的测量范围 ±75,000 nT
分辨率 </= 50 pT
噪声 ﹤20pT/ Hz@1Hz
温度漂移 ﹤0.3nT/K
尺寸 Ø 389×2077mm
IP IP65
系统组成部分：
（1）5 磁探头及数据采集器,实时数据传输
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（2）1,5 Ah 锂离子可充电电池（工作 90 分钟）
（3） 电池充电器
（4） 配件包
2.3.2 搭载平台部分
DN20-G4无人机，其最大特点是航时长，载重大，飞行控制距
离远，抗风性能强（六级风），具备雨、雪天工作能力，是一款针
对航空磁测研发改进的搭载平台。支持搭载多种任务设备，支持集
成多种传感器。预留功能拓展接口， 可应对突发状况临时挂载特种
设备。
无人机是为搭载航磁系统做过改装，材质为特殊工艺，电机及
旋翼使用特殊材料进行屏蔽，提供航磁安装解决方案，定制的航空
磁力仪指定型号安装套件，稳定套件。
基本参数
构成组成 全碳纤维机体（包含机翼和起落架）
伸展轴距 1357mm 作业半径 10km
伸展尺寸
1762mm*1637mm*4
60mm
最大平飞速度 90km/h
收缩尺寸 612mm*500mm*230mm 实用升限 5000m
最大起飞
重量
20kg 抗风等级 6级
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空机重量 6.7kg 驱动方式 电驱动
最大负载
重量
8kg 额定功率 4kw
刘凌 18510525249
