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具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。
| 产品参数 | |||||||
| 项目 | 规格 | ||||||
| 构造形式 | 关节机器人 | ||||||
| 自由度 | 4 | ||||||
| 有效负载 | 10KG | ||||||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | ||||||
| 活动半径 | 1400mm | ||||||
| 运动范围 | S轴 | （±140°） | |||||
| L轴 | （-40°、+85°） | ||||||
| U轴 | （-15°、+70°） | ||||||
| T轴 | （±360°） | ||||||
| 速度 | S轴 | 148.8°/s | |||||
| L轴 | 99°/s | ||||||
| U轴 | 148.8°/s | ||||||
| T轴 | 225°/s | ||||||
| 容许惯量（GD?/4） | T轴 | 0.99kg*m? | |||||
| 本体重量 | 145kg | ||||||
| 环境条件 | 温度 | 0~45℃ | |||||
| 湿度 | 20~80%RH（不结雾） | ||||||
| 振动 | 4.9n/s?以下 | ||||||
| *不可有引火性及腐蚀性气体、液体 | |||||||
| *不可涉及水、油、粉 | |||||||
| *不可靠近电磁气源头 | |||||||
| 电源容量 | 4.64KVA | ||||||